un œil de mouche artificiel
Posté : 27 mai 2013 07:59
Mimant l’organe visuel de la mouche, cet œil appelé CurvACE pourrait équiper prochainement une grande variété de robots et d’engins de détection des mouvements.
FACETTES. Les yeux à facettes des insectes et des arachnides sont constitués par la juxtaposition de plusieurs centaines (jusqu'à 30 000 chez certains coléoptères) d'yeux simples appelés « ommatidies ». Cela donne à l'insecte un champ de vision très large. Des scientifiques européens incluant notamment des roboticiens de l’Institut des sciences du mouvement et un électronicien du Centre de physique des particules à Marseille ont réussi à reproduire cette structure
Un capteur optique innovant
CurvACE est composé de 640 petits yeux élémentaires, soit 42 colonnes de 15 ommatidies. Chaque ommatidie est constituée d’une lentille de 172 microns et d’un objectif de 30 microns de diamètre. Il offre un champ visuel panoramique horizontal de 180° et vertical de 60° pour une taille de seulement 15 mm de diamètre, pour une consommation de quelques milliwatts et pour une masse de l’ordre d’une pièce de 2 centimes. Dans la revue Proceedings of the National Academy of Science, les chercheurs décrivent les étapes qui ont permis d’aboutir à la construction de cet œil artificiel. La principale difficulté étant d'aligner avec précision les photo-capteurs et les micro-objectifs sur une surface courbée à 180 degrés.
Des applications multiples
Cet œil artificiel offre une vue panoramique sans distorsion de l'environnement, il peut s’adapter à de fortes variations d’éclairage et autorise une vitesse de lecture rapide (jusqu’à 1 000 images par seconde). Comme les mouches, CurvACE peut donc suivre des mouvements rapides dans plusieurs directions à la fois. L’œil équipe d’ores et déjà certains drones mais de multiples applications sont possibles
ANTICOLLISION. La perception rapide de mouvement en 3D est par exemple essentielle pour tous les dispositifs anticollision qui équipent les voitures. Ces travaux sont voisins (et concurrents) de ceux réalisés par une équipe américaine de l’université de l’Illinois qui a également fabriqué une caméra numérique sur le principe des yeux à facettes. Mais la leur ne se compose que de 180 capteurs.
